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液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制

曾克俭 李光

机械科学与技术2007,Vol.26Issue(3):324-326,3.
机械科学与技术2007,Vol.26Issue(3):324-326,3.

液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制

Robust Control of the Equivalent Dynamics Model of a Hydraulic Flexible Manipulator

曾克俭 1李光1

作者信息

  • 1. 湖南工业大学,株洲,412008
  • 折叠

摘要

关键词

液压柔性机械臂/电液伺服系统/柔性负载/鲁棒控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾克俭,李光..液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制[J].机械科学与技术,2007,26(3):324-326,3.

基金项目

湖南省教育厅重点科研项目(05A048)资助 (05A048)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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