机械科学与技术2007,Vol.26Issue(3):324-326,3.
液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制
Robust Control of the Equivalent Dynamics Model of a Hydraulic Flexible Manipulator
摘要
关键词
液压柔性机械臂/电液伺服系统/柔性负载/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾克俭,李光..液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制[J].机械科学与技术,2007,26(3):324-326,3.基金项目
湖南省教育厅重点科研项目(05A048)资助 (05A048)