江西科学2005，Vol.23Issue(4)：325-327,355,4.
爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究
The Internal Layout Experiment Research of Structural Light Visual Sensor Used in Crawling Arc Welding Robot
摘要
关键词
弧焊机器人/焊缝跟踪/图像处理分类
矿业与冶金引用本文复制引用
刘南生,郭昌荣,刘明友,魏升,廖妍丽..爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究[J].江西科学,2005,23(4):325-327,355,4.基金项目
江西省自然科学基金<基于MIG焊熔池的辐射性能及图像获取研究>(2003),江西省科技厅重大科技攻关项目<实用激光焊缝视觉传感器研究>(2005),江西省教育厅科技项目<焊接机器人多种形状焊缝坡口的识别研究>(2005). （2003）
