南京航空航天大学学报2004，Vol.36Issue(3)：327-331,5.
绝缘子清扫机器人的动力学建模及轨迹优化
Dynamics Modeling and Trajectory Optimization for Cleaning Robot with Hotline Insulators
摘要
关键词
带电清扫机器人/柔性臂/动力学建模/轨迹优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙斌,安鲁陵,杨汝清..绝缘子清扫机器人的动力学建模及轨迹优化[J].南京航空航天大学学报,2004,36(3):327-331,5.基金项目
国家863计划(2002AA420110-2)资助项目. （2002AA420110-2）
