电子学报2007,Vol.35Issue(2):333-336,4.
多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法
Distributed Entropy Based Relative Observation Selection for Multi-Robot Localization
摘要
关键词
多机器人合作定位/相对观测量/熵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王玲,邵金鑫,万建伟,刘云辉..多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法[J].电子学报,2007,35(2):333-336,4.基金项目
国家部委基金项目(No.51416070305KG0180) (No.51416070305KG0180)