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多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法

王玲 邵金鑫 万建伟 刘云辉

电子学报2007,Vol.35Issue(2):333-336,4.
电子学报2007,Vol.35Issue(2):333-336,4.

多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法

Distributed Entropy Based Relative Observation Selection for Multi-Robot Localization

王玲 1邵金鑫 1万建伟 1刘云辉1

作者信息

  • 1. 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073
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摘要

关键词

多机器人合作定位/相对观测量/

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王玲,邵金鑫,万建伟,刘云辉..多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法[J].电子学报,2007,35(2):333-336,4.

基金项目

国家部委基金项目(No.51416070305KG0180) (No.51416070305KG0180)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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