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基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法

李伟 曹涛 王滨 吕景惠 孙乐美 李超

电气传动2007,Vol.37Issue(3):33-36,4.
电气传动2007,Vol.37Issue(3):33-36,4.

基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法

Open-loop Anti-sway Scheme of Crane Based on Quadratic Optimal Control

李伟 1曹涛 1王滨 1吕景惠 2孙乐美 1李超1

作者信息

  • 1. 山东建筑大学
  • 2. 济南建筑设计院
  • 折叠

摘要

关键词

起重机/摆振/消摆/最优控制/开环控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

李伟,曹涛,王滨,吕景惠,孙乐美,李超..基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法[J].电气传动,2007,37(3):33-36,4.

电气传动

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2095

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