无人机路径规划算法与仿真OA北大核心CSTPCD
Study of Path Planning Algorithm and Simulation for UAV
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.
马云红;周德云
西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072
航空航天
无人机路径规划Voronoi图修正
《火力与指挥控制》 2007 (6)
33-36,4
国防基础973基金资助项目
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