空间科学学报2009，Vol.29Issue(3)：338-345,8.
具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制
Fuzzy Adaptive Compensator Control for Free-floating Space Manipulator With Unknown Payload Parameters to Track Desired Trajectory in Joint Space
摘要
关键词
漂浮基空间机械臂/姿态、关节协调运动/标称计算力矩控制器/模糊自适应补偿控制分类
航空航天引用本文复制引用
梁捷,陈力..具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制[J].空间科学学报,2009,29(3):338-345,8.基金项目
国家自然科学基金项目资助(10672040,10372022) （10672040,10372022）
