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基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究

李华忠 梁永生 洪炳熔

计算机应用研究2008,Vol.25Issue(11):3404-3407,4.
计算机应用研究2008,Vol.25Issue(11):3404-3407,4.

基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究

Research on teleoperation without time delay based on virtual reality for space robots

李华忠 1梁永生 1洪炳熔2

作者信息

  • 1. 深圳信息职业技术学院,软件工程系,广东,深圳,518029
  • 2. 哈尔滨工业大学,计算机科学与工程系,哈尔滨,150006
  • 折叠

摘要

关键词

遥控操作/虚拟现实/无时延/空间机器人/仿真实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李华忠,梁永生,洪炳熔..基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究[J].计算机应用研究,2008,25(11):3404-3407,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(69985002) (69985002)

国家"863"计划资助项目(2001AA422270) (2001AA422270)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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