控制理论与应用2006，Vol.23Issue(3)：341-346,6.
基于模糊混合控制的自治水下机器人路径跟踪控制
Path following control of autonomous underwater vehicle based upon fuzzy hybrid control
马岭 1崔维成2
作者信息
- 1. 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030
- 2. 中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082
- 折叠
摘要
关键词
路径跟踪控制/模糊混合控制/自治水下机器人/终端滑模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马岭,崔维成..基于模糊混合控制的自治水下机器人路径跟踪控制[J].控制理论与应用,2006,23(3):341-346,6.
