直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计OA北大核心CSCD
Design of Sliding Mode Variable Structure Controller with Variable Rate Reaching Law for DC Servo System
根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法,设计了直流伺服变结构控制器.理论分析及仿真研究结果表明,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性,同时在滑动模态上的抖动明显减小.
焦晓红;方一鸣;王洪瑞
燕山大学燕山大学燕山大学
信息技术与安全科学
直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制鲁棒性抖振
《电气传动》 2001 (4)
34-36,39,4
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