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捷联惯性+星光修正组合导航研究OA北大核心

Study of integrated strap-down inertial/star correcting navigation system

中文摘要

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案.利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置.推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性.

安世娇;江涌;姚宏瑛

中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854

军事科技

捷联惯性导航星光导航组合导航初始对准

《现代防御技术》 2004 (1)

34-37,48,5

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