空间科学学报2008，Vol.28Issue(4)：345-349,5.
高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究
Adaptive Mode Method in Inverse Dynamics of a Rotating Flexible Manipulator With High-frequency Excitation
李青 1王天舒1
作者信息
- 1. 清华大学航天航空学院,北京,100084
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摘要
关键词
空间柔性机械臂/模态自适应/高频激励/逆动力学分类
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李青,王天舒..高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究[J].空间科学学报,2008,28(4):345-349,5.
