空间科学学报2007，Vol.27Issue(4)：347-352,6.
双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法
Adaptive Control for Free-Floating Dual-Arm Space Robot System in Joint Space
摘要
关键词
漂浮基双臂空间机器人/增广变量法/自适应控制分类
航空航天引用本文复制引用
洪昭斌,陈力..双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法[J].空间科学学报,2007,27(4):347-352,6.基金项目
国家自然科学基金项目(10372022,10672040)和福建省自然科学基金项目(E0410008)共同资助 （10372022,10672040）
