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无人工作面采煤机自主定位系统

方新秋 何杰 张斌 郭敏江

西安科技大学学报2008，Vol.28Issue(2)：349-353,5.
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西安科技大学学报2008，Vol.28Issue(2)：349-353,5.

无人工作面采煤机自主定位系统

Self-positioning system of the shearer in unmanned workface

方新秋 1何杰 2张斌 1郭敏江2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学,矿业工程学院
  • 2. 煤炭资源与安全开采国家重点实验室,江苏,徐州,221116
  • 折叠

摘要

关键词

采煤机/动力学模型/自主定位/地图匹配

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

方新秋,何杰,张斌,郭敏江..无人工作面采煤机自主定位系统[J].西安科技大学学报,2008,28(2):349-353,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50504014) （50504014）

西安科技大学学报

OA北大核心

1672-9315

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