计算机工程与应用2006，Vol.42Issue(30)：3-5,34,4.
五种倒立摆控制器对比研究
Comparison of Five Controllers for the Inverted Pendulum System
摘要
关键词
倒立摆系统/LQR控制器/LQY控制器/拟人智能控制控制器/模糊控制器/泛逻辑控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘丽,何华灿..五种倒立摆控制器对比研究[J].计算机工程与应用,2006,42(30):3-5,34,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(编号:60273087) （编号:60273087）
