机电工程技术Issue(3):35-36,63,3.
SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究
Research on Calibration Method when the SCARA Robot Grabbing the Rectangle Part
李彩花 1胡晓平 1周大帅 2陈永波2
作者信息
- 1. 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007
- 2. 黑龙江省理工学校,黑龙江,佳木斯,154007
- 折叠
摘要
关键词
机器视觉/SCARA机器人/标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李彩花,胡晓平,周大帅,陈永波..SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究[J].机电工程技术,2006,(3):35-36,63,3.