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SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究

李彩花 胡晓平 周大帅 陈永波

机电工程技术Issue(3):35-36,63,3.
机电工程技术Issue(3):35-36,63,3.

SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究

Research on Calibration Method when the SCARA Robot Grabbing the Rectangle Part

李彩花 1胡晓平 1周大帅 2陈永波2

作者信息

  • 1. 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007
  • 2. 黑龙江省理工学校,黑龙江,佳木斯,154007
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/SCARA机器人/标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李彩花,胡晓平,周大帅,陈永波..SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究[J].机电工程技术,2006,(3):35-36,63,3.

机电工程技术

1009-9492

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