通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人,用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性,并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性.
作者：张艳丽
作者单位：沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁,沈阳,110136
分类：机械工程
中文关键词：可重构模块化机器人模块库运动学
刊名：《沈阳航空工业学院学报》 2009 (1)
页码/页数：35-37,3
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