四川大学学报(自然科学版)2004,Vol.41Issue(z1):358-362,5.
遗传PID移动机器人路径跟踪控制
Genetic Algorithms PID Path Tracking Control Of Mobile Robot
齐伟伟 1王建中1
作者信息
- 1. 北京理工大学机电工程学院,北京,100081
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摘要
关键词
移动机器人 路径跟踪 PID控制 遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐伟伟,王建中..遗传PID移动机器人路径跟踪控制[J].四川大学学报(自然科学版),2004,41(z1):358-362,5.