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遗传PID移动机器人路径跟踪控制

齐伟伟 王建中

四川大学学报(自然科学版)2004,Vol.41Issue(z1):358-362,5.
四川大学学报(自然科学版)2004,Vol.41Issue(z1):358-362,5.

遗传PID移动机器人路径跟踪控制

Genetic Algorithms PID Path Tracking Control Of Mobile Robot

齐伟伟 1王建中1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机电工程学院,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人 路径跟踪 PID控制 遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

齐伟伟,王建中..遗传PID移动机器人路径跟踪控制[J].四川大学学报(自然科学版),2004,41(z1):358-362,5.

四川大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0490-6756

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