西华大学学报（自然科学版）2007，Vol.26Issue(5)：3-6,4.
模块化机器人双臂协调操作的实验研究
Experimental Investigation into the Coordinated Manipulation of a Dual-arm Modular Robot
摘要
关键词
双臂机器人/运动学/反馈/协调操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石磊,苏丽颖,余跃庆..模块化机器人双臂协调操作的实验研究[J].西华大学学报（自然科学版）,2007,26(5):3-6,4.基金项目
国家自然科学基金(No.50575002) （No.50575002）
北京市自然科学基金(No.3062004) （No.3062004）
北京市教委科技发展计划项目(No.KM200610005003) （No.KM200610005003）
北京市教委人才强教计划拔尖人才项目资助项目(No.PHR(IHLB)) （No.PHR(IHLB）
北京市组织部优秀人才项目(No.20061D0501500204) （No.20061D0501500204）
