机械与电子Issue(12)：3-6,4.
6-DOF双并联力觉交互系统设计及实验验证
Design and Implementation of 6-DOF Double-parallel Haptic Device and System
摘要
关键词
Delta机构/3-RRR机构/力觉接口/虚拟销孔装配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱延河,孟庆鑫,赵杰..6-DOF双并联力觉交互系统设计及实验验证[J].机械与电子,2008,(12):3-6,4.基金项目
国家"八六三"计划资助项目(2006AA04Z245) （2006AA04Z245）
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2008RFQXG055,2007RFQSG046) （2008RFQXG055,2007RFQSG046）
