机械与电子Issue(7)：3-6,4.
基于弦方法的平面并联操作手工作空间分析
Workspaces Synthesis of the Planar Parallel Manipulator Based on Chord Method
摘要
关键词
平面并联操作手/工作空间/弦方法/灵巧性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁庆勇,刘新宇,孙立宁,杨东海..基于弦方法的平面并联操作手工作空间分析[J].机械与电子,2004,(7):3-6,4.基金项目
国家"八六三"高技术发展计划资助项目(2003AA404060) （2003AA404060）
