一类非线性系统的自适应模糊滑模控制OA北大核心CSCD

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法，控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用李雅普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。