工程设计学报2005，Vol.12Issue(6)：363-365,3.
一种空间四杆两足步行机构的研究
Research on spatial four-bar biped mechanism
摘要
关键词
空间四杆机构/两足步行机构/稳定性分类
机械制造引用本文复制引用
邓孔书,姚燕安,查建中..一种空间四杆两足步行机构的研究[J].工程设计学报,2005,12(6):363-365,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50405004) （50405004）
国家自然科学基金重点资助项目(50335040) （50335040）
北京交通大学基金资助项目(JXJ05009). （JXJ05009）
