机械科学与技术2003，Vol.22Issue(3)：363-365,3.
冗余度机器人自由摆动故障的运动学容错
Free-Swinging Joint Fault Tolerance for Kinematically Redundant Robots
摘要
关键词
自由摆动故障/冗余度机器人/运动学容错分类
机械制造引用本文复制引用
缪萍,赵京..冗余度机器人自由摆动故障的运动学容错[J].机械科学与技术,2003,22(3):363-365,3.基金项目
教育部北京市教育委员会项目资助 （）
