机电工程技术2008，Vol.37Issue(11)：36-38,3.
六自由度工业机器人运动学分析及仿真
Kinematics Analysis and Simulation of 6-DOF Industrial Robot
摘要
关键词
工业机器人/运动学/ADAMS/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李庆龄,刘加亮..六自由度工业机器人运动学分析及仿真[J].机电工程技术,2008,37(11):36-38,3.基金项目
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(编号:07A112) （编号:07A112）
