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白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计

彭书华 李华德 苏中 曲永印

电气传动2009,Vol.39Issue(3):36-39,4.
电气传动2009,Vol.39Issue(3):36-39,4.

白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计

Design of Equivalent Sliding Mode Tracking Controller for Electromechanical Actuator with White Noise

彭书华 1李华德 2苏中 1曲永印2

作者信息

  • 1. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083
  • 2. 北京信息科技大学,自动化学院,北京,100101
  • 折叠

摘要

关键词

滑模控制/等效控制/强跟踪滤波器/跟踪控制/电动舵机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭书华,李华德,苏中,曲永印..白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计[J].电气传动,2009,39(3):36-39,4.

基金项目

国家自然科学基金(60772005) (60772005)

中国运载火箭技术研究院基金(70726001) (70726001)

电气传动

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2095

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