一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Direct adaptive fuzzy control for a class of uncertain nonlinear systems
针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
顾海军;张天平;于建江;李国栋
扬州大学信息工程学院计算机系,扬州,225009扬州大学信息工程学院计算机系,扬州,225009扬州大学信息工程学院计算机系,扬州,225009兰州市68058部队,兰州,730000
信息技术与安全科学
非线性系统自适应控制直接模糊控制全局稳定性
《东南大学学报（自然科学版）》 2003 (z1)
不确定非线性动态系统的稳定自适应模糊控制
36-40,5
国家自然科学基金资助项目(60074013)、扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606).
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