中国工程科学2001，Vol.3Issue(10)：36-40,71,6.
六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制
Analysis of Characteristics and CMAC Neural Networks Controller of Electrohydraulic Servo System of the 6-DOF Paralle Platform
翟传润 1战兴群 1张炎华 1冉祥耒 2赵克定3
作者信息
- 1. 上海交通大学仪器工程系,上海,200030
- 2. 上海国际机场股份有限公司,上海,201202
- 3. 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
六自由度并联平台/CMAC神经网络/运动学/动力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定..六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制[J].中国工程科学,2001,3(10):36-40,71,6.
