控制理论与应用2005，Vol.22Issue(3)：364-368,376,6.
多指灵巧手的位置/力矩控制
Position/torque control of multi-fingered dexterous hand
姜力 1蔡鹤皋 2刘宏1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 大庆高新技术产业开发区,博士后科研工作站,黑龙江,大庆,163316
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摘要
关键词
灵巧手/位置控制/力矩控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜力,蔡鹤皋,刘宏..多指灵巧手的位置/力矩控制[J].控制理论与应用,2005,22(3):364-368,376,6.
