一种新型激光三维扫描测量仪的研制OA北大核心CSCD
Research of a novel 3-D laser scanning system
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性.
杜立彬;高晓辉;夏进军;刘宏
哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001
信息技术与安全科学
三维激光扫描仪双三角法神经网络摄像机标定
《激光技术》 2005 (4)
366-369,4
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