云南民族大学学报（自然科学版）2008，Vol.17Issue(4)：367-369,373,4.
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
The Application of the CCD Algorithm in the Inverse Kinematics
摘要
关键词
逆运动学/CCD算法/跑步控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
阳小涛,杨克俭..CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现[J].云南民族大学学报（自然科学版）,2008,17(4):367-369,373,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60073057). （60073057）
