机械科学与技术2007，Vol.26Issue(3)：369-372,4.
3-RRRT并联机器人正向动力学仿真
Forward Dynamics Simulation of A 3-RRRT Parallel Robot
摘要
关键词
并联机器人/微分/代数方程组/动力学仿真/第一类拉格朗日方程分类
机械制造引用本文复制引用
刘延斌,韩秀英,薛玉君,贾现召..3-RRRT并联机器人正向动力学仿真[J].机械科学与技术,2007,26(3):369-372,4.基金项目
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900)和河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)资助 （05YFJMJC04900）
