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多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用

段勇 崔宝侠 徐心和

控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):371-376,6.
控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):371-376,6.

多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用

Multi-agent reinforcement learning and its application to role assignment of robot soccer

段勇 1崔宝侠 1徐心和2

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110178
  • 2. 东北大学,人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110023
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/强化学习/朴素贝叶斯分类器/机器人足球/角色分配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

段勇,崔宝侠,徐心和..多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用[J].控制理论与应用,2009,26(4):371-376,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60475036). (60475036)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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