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机器人装配中接触操作规划的准静态方法

张卫平 熊有伦

中国机械工程1999，Vol.10Issue(4)：372-374,3.
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中国机械工程1999，Vol.10Issue(4)：372-374,3.

机器人装配中接触操作规划的准静态方法

张卫平 1熊有伦1

作者信息

  • 1. 武汉市,430074,华中理工大学
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摘要

关键词

机器人装配/接触操作/运动规划/准静态

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张卫平,熊有伦..机器人装配中接触操作规划的准静态方法[J].中国机械工程,1999,10(4):372-374,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(69775021)、高等学校博士学科点专项基金资助项目(96048727) （69775021）

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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