中国机械工程2000，Vol.11Issue(4)：372-375,4.
锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制
Development of the Wall-Climbing Robot Utilized for Cleaning and Inspecting Wall Tube of Boilers
摘要
关键词
水冷壁/爬壁机器人/图解法/气幕密封分类
机械制造引用本文复制引用
潘焕焕,赵言正,王炎..锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制[J].中国机械工程,2000,11(4):372-375,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-5129804-12) （863-5129804-12）
