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缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究

刘源 姜生元 周振雄

北华大学学报(自然科学版)2004,Vol.5Issue(4):373-376,4.
北华大学学报(自然科学版)2004,Vol.5Issue(4):373-376,4.

缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究

Dynamic Simulation Analysis on Guiding Mechanism for Cable Climbing Robot

刘源 1姜生元 2周振雄2

作者信息

  • 1. 武汉化工学院,机械系,湖北,武汉,430073
  • 2. 北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132013
  • 折叠

摘要

关键词

缆索机器人/导向支撑机构/动力学仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘源,姜生元,周振雄..缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究[J].北华大学学报(自然科学版),2004,5(4):373-376,4.

北华大学学报(自然科学版)

1009-4822

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