控制理论与应用2004，Vol.21Issue(3)：373-378,6.
冗余度机器人运动模型的神经网络辨识及实现
Kinematic model identification and implementation of redundant robot based on neural networks
摘要
关键词
冗余机器人/神经网络/辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜春福,余跃庆,刘迎春..冗余度机器人运动模型的神经网络辨识及实现[J].控制理论与应用,2004,21(3):373-378,6.基金项目
国家自然科学基金项目(59975001) （59975001）
北京市自然科学基金项目(3012003) （3012003）
