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ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

张龙 马振书 穆希辉 杜峰坡

现代制造工程Issue(7):37-38,67,3.
现代制造工程Issue(7):37-38,67,3.

ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

Dynamic analysis of the robotic hand based on ADAMS virtual console

张龙 1马振书 1穆希辉 1杜峰坡1

作者信息

  • 1. 军械工程学院军械技术研究所,石家庄050003
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摘要

关键词

ADAMS/SolidWorks/动力仿真/机器人夹持器/虚拟样机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张龙,马振书,穆希辉,杜峰坡..ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真[J].现代制造工程,2008,(7):37-38,67,3.

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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