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基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制

王红旗 乔美英 张蛟龙

计算技术与自动化2006,Vol.25Issue(4):37-39,3.
计算技术与自动化2006,Vol.25Issue(4):37-39,3.

基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制

Gray Prediction Model Based LQR Optimal Control for an Inverted Pendulum

王红旗 1乔美英 1张蛟龙1

作者信息

  • 1. 河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000
  • 折叠

摘要

关键词

灰色模型/LQR最优控制/倒立摆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王红旗,乔美英,张蛟龙..基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制[J].计算技术与自动化,2006,25(4):37-39,3.

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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