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气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制

余麟 彭光正 刘昊 王振兴

液压与气动Issue(11):37-39,50,4.
液压与气动Issue(11):37-39,50,4.

气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制

A Dexterous Finger Actuated by PMA Based on Fuzzy-PID

余麟 1彭光正 1刘昊 1王振兴1

作者信息

  • 1. 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

灵巧手指/气动肌肉/模糊PID

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余麟,彭光正,刘昊,王振兴..气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制[J].液压与气动,2008,(11):37-39,50,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50475163) (50475163)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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