天津科技大学学报2004，Vol.19Issue(2)：37-40,4.
全向移动机器人轮系的运动参数计算
CALCULATION OF THE KINEMATICS PARAMETER FOR WHEELED OMNI-MOBILE ROBOT
摘要
关键词
多滚轮的滚动轮系/全向移动/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
储健,王仲民,邴志刚,崔世钢..全向移动机器人轮系的运动参数计算[J].天津科技大学学报,2004,19(2):37-40,4.基金项目
天津市自然科学基金资助项目(013602811) （013602811）
