控制理论与应用2003，Vol.20Issue(1)：37-44,8.
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析
Rolling path planning and safety analysis of mobile robot in dynamic uncertain environment
摘要
关键词
机器人路径规划/滚动规划/子目标/安全性/可达性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张纯刚,席裕庚..动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析[J].控制理论与应用,2003,20(1):37-44,8.基金项目
国家"973"计划(G1998030415) （G1998030415）
国家"863"计划(2001AA422140) （2001AA422140）
国家自然科学基金(69934020)资助项目. （69934020）
