高技术通讯2007，Vol.17Issue(4)：375-381,7.
鱼形机器人C形转向的运动特性研究
Research on kinematic characteristics of C-turn swimming of fish-like robots
摘要
关键词
C形转向/鱼形机器人/运动学方程/动力学模型/快速转向性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宏,竺长安,尹协振,邢晓正..鱼形机器人C形转向的运动特性研究[J].高技术通讯,2007,17(4):375-381,7.基金项目
国家自然科学基金(10332040)资助项目. （10332040）
