西安电子科技大学学报（自然科学版）2006，Vol.33Issue(3)：376-380,5.
拟人机器人矢状面跑步运动规划
Running motion planning for the humanoid robot in the sagittal plane
摘要
关键词
拟人机器人/跑步机器人/运动学/运动规划分类
机械制造引用本文复制引用
魏航信,刘明治..拟人机器人矢状面跑步运动规划[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2006,33(3):376-380,5.基金项目
高等学校博士学科点专项基金资助项目(K0140104) （K0140104）
