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双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

蒋焕煜 彭永石 应义斌

江苏大学学报(自然科学版)2008,Vol.29Issue(5):377-380,4.
江苏大学学报(自然科学版)2008,Vol.29Issue(5):377-380,4.

双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

Binocular stereo vision applied to harvesting robots

蒋焕煜 1彭永石 1应义斌1

作者信息

  • 1. 浙江大学生物系统上程与食品科学学院,浙江,杭州,310029
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/番茄/深度信息/机器视觉/双目立体视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋焕煜,彭永石,应义斌..双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用[J].江苏大学学报(自然科学版),2008,29(5):377-380,4.

基金项目

国家"863"计划项目(2006AA10Z257,2006AA10A304) (2006AA10Z257,2006AA10A304)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-7775

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