江苏大学学报(自然科学版)2008,Vol.29Issue(5):377-380,4.
双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用
Binocular stereo vision applied to harvesting robots
摘要
关键词
采摘机器人/番茄/深度信息/机器视觉/双目立体视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋焕煜,彭永石,应义斌..双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用[J].江苏大学学报(自然科学版),2008,29(5):377-380,4.基金项目
国家"863"计划项目(2006AA10Z257,2006AA10A304) (2006AA10Z257,2006AA10A304)