测试技术学报2006，Vol.20Issue(5)：377-382,6.
谐波驱动柔性关节机械臂接触力的动态特性
The Dynamic Characteristics of Contact Force for the Flexible Joint Manipulator of Harmonic Drives
摘要
关键词
谐波传动/柔性关节/接触力控制/动态特性/辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱志成..谐波驱动柔性关节机械臂接触力的动态特性[J].测试技术学报,2006,20(5):377-382,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60404020 和 90505014) （60404020 和 90505014）
广东省自然科学资助项目(05006499) （05006499）
