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MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究

李杰 刘俊 张文栋 杨卫

中北大学学报(自然科学版)2009,Vol.30Issue(4):381-385,5.
中北大学学报(自然科学版)2009,Vol.30Issue(4):381-385,5.

MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究

Research on Random Error Compensating Methods for MEMS Gyroscope

李杰 1刘俊 1张文栋 1杨卫1

作者信息

  • 1. 中北大学,电子测试技术国防重点实验室,电子与计算机科学技术学院,山西,太原,030051
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摘要

关键词

MEMS陀螺仪/随机误差/误差补偿/卡尔曼滤波

分类

航空航天

引用本文复制引用

李杰,刘俊,张文栋,杨卫..MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究[J].中北大学学报(自然科学版),2009,30(4):381-385,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50675213) (50675213)

中北大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-3193

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