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六自由度并联运动平台动力学建模及分析

黄其涛 韩俊伟 何景峰

机械科学与技术2006,Vol.25Issue(4):382-385,4.
机械科学与技术2006,Vol.25Issue(4):382-385,4.

六自由度并联运动平台动力学建模及分析

Dynamics Modeling of a Six-degree-of-freedom Parallel Platform and its Analysis

黄其涛 1韩俊伟 1何景峰1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

动力学/并联平台/凯恩方程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄其涛,韩俊伟,何景峰..六自由度并联运动平台动力学建模及分析[J].机械科学与技术,2006,25(4):382-385,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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