机械科学与技术2006,Vol.25Issue(4):382-385,4.
六自由度并联运动平台动力学建模及分析
Dynamics Modeling of a Six-degree-of-freedom Parallel Platform and its Analysis
黄其涛 1韩俊伟 1何景峰1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
动力学/并联平台/凯恩方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄其涛,韩俊伟,何景峰..六自由度并联运动平台动力学建模及分析[J].机械科学与技术,2006,25(4):382-385,4.