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非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件

郭永新赵喆刘世兴王勇朱娜韩晓静

物理学报2006，Vol.55Issue(8)：3838-3844,7.

非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件

Conditions for Chetaev dynamics to be equivalent to vakonomic dynamics in nonholonomic systems

郭永新 ¹赵喆 ²刘世兴 ¹王勇 ³朱娜 ¹韩晓静¹

作者信息

1. 辽宁大学物理系,沈阳,110036
2. 沈阳药科大学基础学院,沈阳,110016
3. 广东医学院基础学院,东莞,523808
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摘要

关键词

非完整约束/非完整变分/Chetaev条件/vakonomic动力学

分类

数理科学

引用本文复制引用

郭永新,赵喆,刘世兴,王勇,朱娜,韩晓静..非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件[J].物理学报,2006,55(8):3838-3844,7.

基金项目

国家自然科学基金(批准号:10472040)、辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号:3040005)、教育部留学回国人员科研启动基金(批准号:2004527)、教育部春晖计划(批准号:Z2005-1-21006)和辽宁省教育厅基础研究计划(批准号:05L155)资助的课题. （批准号:10472040）

物理学报

OA北大核心CSCDCSTPCDSCI

ISSN：1000-3290

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