机械与电子Issue(3)：38-40,3.
倒立摆系统的分段变结构自举控制
Swing up Control of Inverted Pendulum System Based on Segment Variable Structure Control
胡俊 1黄辉先2
作者信息
- 1. 湘潭大学数学与计算科学学院,湖南,湘潭,411105
- 2. 湘潭大学信息工程学院,湖南,湘潭,411105
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摘要
关键词
直线一级倒立摆/分段变结构控制/李雅普诺夫直接法/饱和函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡俊,黄辉先..倒立摆系统的分段变结构自举控制[J].机械与电子,2008,(3):38-40,3.
